Robot nedir?

Günümüzde yaşantımızın her alanına giren robot kelimesinin kökenine indiğimizde karşımıza Çek Yazar Karel Capek çıkmaktadır. İlk robot kelimesi Karel Capek 1920 yılında kaleme aldığı “Rossum’s Universal Robots” yanii Alemşumul Suni Adamlar Fabrikası adıyla çevrilmiş romanında geçmektedir.  Fransızca ve İngilizce “Mekanik İnsan” anlamına gelen robot kelimesi aynı zamanda Çekçe’de ise “Robota” yani “mecburi hizmet, köle hizmeti” anlamına da gelmektedir.

Robotlardan bahsedip yasalarından bahsetmesek olmaz.1942 yılında Isaac Asimov, 3 maddelik bir robot yasası yazdı;

• Bir robot bir insana zarar veremez ya da zarar görmesine seyirci kalamaz.
• Bir robot, birinci yasayla çelişmediği sürece bir insanın emirlerine uymak zorundadır.
• Bir robot, birinci ve ikinci kuralla çelişmediği sürece kendi varlığını korumakla mükelleftir.

Robotları en kısa şekilde şöyle açıklayabiliriz: İnsan gücünün gerektiği, çalışma zorluğunun barındığı yerlerde kullanılmak üzere tasarlanmış sensörlerin ve denetleyicilerin bulunduğu makinelerdir. Robotların kullanım alanları gün geçtikçe gelişmektedir. Hiç şüphe yok ki çok yakın zamanda hepimizin evlerini süsleyecekler ve zorlu ev işlerinde bizlere yardım edecekler. Gelelim kullanım alanlarına;

• Tıp ve Sağlık Alanında
• Eğitim ve Öğretim Alanında
• Tarım ve Hayvancılık Alanında
• Askeri ve Casusluk Alanında
• Eğlence Alanında

Kullanılmaktadırlar.

Sanayide iş yükünü azaltmak için çoğunlukla robot kollar kullanılmaktadır Bu Robot Kolların çalışma koşullarına göre farklı yapıları bulunmaktadır. Bu farklı sınıf robotlar şunlardır;

1. Kartezyen (PPP) Düzenleşim
2. Silindirik (RPP) Düzenleşim
3. SCARA (RRP) Düzenleşim
4. Küresel (RRP) Düzenleşim
5. Dönel(RRR) Düzenleşim

Robotlar tercih edilmektedir. Ayrıca Hareket Kontrol Yöntemlerine Göre Robotlar sınıflandırılmaktadır. Bu sınıflandırmayı inceleyecek olursak;

1. Noktasal Hareket Eden Robotlar
2. Sürekli Yönde Hareket Eden Robotlar
3. Robot Eyleyicilerinin Kullandığı Güç Kaynağına Göre Robotlar
4. Elektrik Motorlarıyla Hareketi Sağlayan Robotlar
5. Hidrolik Servo Motorla Hareketi Sağlayan Robotlar
6. Pnömatik Servo Motorla Hareketi Sağlayan Robotlar

Ayrıca robot konusunda dikkat edilmesi gereken diğer bir ayrıntı ise Kesinlik Derecesidir. Bu kesinlik derecesinin bağlı olduğu etkenler vardır. Bunlar;

1. Çözünürlük
2. Hassasiyet
3. Tekrar Edilebilirlik